Los Muñequitos comenzaron en 1952 en el barrio La Marina en Matanzas, Cuba, cuando un grupo de jóvenes comenzó a seguir los ritmos de una canción que Arsenio Rodríguez estaba tocando, usando platos y botellas, como en el estilo de «rumbas de cocina».
Han visitado prácticamente todo el mundo y en más de una ocasión Canadá, Estados Unidos, México, Costa Rica, Brasil, España, Italia, Alemania, Puerto Rico e Inglaterra. En el año 2001, con el álbum «La rumba soy yo», conquistaron el premio Grammy. Estuvieron nominados en otras oportunidades con «Tambor de fuego», «Rumba de corazón» y «De Palo pa’ Rumba».
En 2022 la agrupación cumplirá 70 años de fundada. La jornada incluye encuentros con músicos, grabaciones de discos, giras, conciertos, exposiciones y otras actividades para festejar el cumpleaños. Los Muñequitos de Matanzas son parte de una leyenda viviente de la música africana en Cuba y se mantienen apegados a sus raíces.
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